DJI ROMO P深度评测：当无人机巨头下场，扫地机器人行业要变天了？

开箱第一眼，这哪是扫地机？分明想让人当成手办摆家里。

作为常年和各种家电打交道的测评博主，上海家电网评测室见过太多千篇一律的黑灰白扫地机，但DJI ROMO P的透明外壳一亮相，还是让我和同事忍不住一起“哇”出声。肉眼可见，机身和基站像被装进了手办展示柜，半透明穹顶搭配模块化交互组件，连内部尘袋、风道、水箱布局都看得一清二楚。

（污水管超粗，可以防止卡住大颗粒污渍，动图）

这种“透明化”设计打破了传统扫地机器人的沉闷感，敢把结构这么摊开给你看，恐怕也只有大疆敢这么玩。

不过基站后半部分还是做了大量的磨砂处理，想来是为了遮住污水箱，避免视觉上的杂乱。

前半部分的透明区域，能清楚看到模块化的尘袋和清洁液仓，换耗材时轻轻一掰就能取出，比传统机型方便、美观不少。

主机也是大面积透明设计，能看到小水箱、防尘仓等，防尘仓后面还藏了个小拉手，一拉就可以取出。

大疆的这套清洁方案包括智能调速双边刷、双旋臂零缠绕中刷、柔性双机械臂、双厚拖布以及25000Pa大吸力风机等核心组件。

翻转机身就能看到双边刷、圆形拖布和滚刷等配置。

附赠胶毛一体刷

按道理来说，这个柔性双机械臂能根据实时地图自动调整角度，完成对墙角、桌脚等传统清洁盲区的覆盖，覆盖率等会实测看看。能看到双旋臂零缠绕中刷有着特殊的结构设计，能从根本解决毛发缠绕问题。

至于为什么没选一些旗舰款标配的滚筒履带，我猜大疆是考虑到了滚筒履带虽在部分场景清洁力强，但容易遗漏直角边，还存在毛发缠绕率高、污水箱维护复杂等问题，长期使用成本反而更高。

二、建图&避障实测，无人机级算法的地面实战突破

我们都知道，导航、路径规划、控制向来是大疆的强项，如果把无人机上的感知、视觉、避障传感器用到扫地机器人上，基本就是降维打击。

所以，当这次ROMO P直接把大疆Mavic 4 Pro无人机的避障系统搬到了地面，形成“硬件顶配+算法降维”的双重优势，真的可以说它是长在地上的无人机也不为过。

先看硬件配置有多狠，首先是双目鱼眼视觉+三激光雷达：前视170°鱼眼镜头（环绕视场角285°）配合3个270°广视角固态激光雷达（前2后1布局），线光源负责10m远距离探测，面光源覆盖近处盲区，真正实现无死角感知。此外，还有毫米级识别精度，据大疆介绍，实验室环境下能识别2mm细充电线、5mm小颗粒（比如猫砂），暗光环境靠ToF主动光源照样稳定工作，解决了传统视觉方案无光就失灵的老问题。

因为是首次接触大疆的扫地机器人产品，咱们第一步还是走传统路子，看看它的建图能力。

结果还是令人惊喜的，扫描速度比我们评测过的一些旧机器要快上不少，46㎡的面积只用了三分钟，结构精度极高。

再来看看它的避障能力。

我们在客厅布下了迷魂阵，充电线、饮料罐都是小意思了，甚至藏了片状口香糖，看看ROMO P的实战表现。

面对充电线，双目鱼眼摄像头（170°FOV）+ 3个激光雷达（270°环绕探测）瞬间识别，轮子轻巧一绕就避开，不像早前评测过的一些旧机型，直接拖着线满屋跑。大概只有5mm的薄片口香糖，它居然也能精准绕开，要知道我之前测过的某旗舰机型可是直接碾了上去。

（避障，动图）

（避障+地面茶叶碎屑清理，动图）

从动图能看出ROMO P的路线规划能力非常厉害，而且在避障之余，还不忘清理地面茶叶碎屑。

毕竟这套避障系统和大疆Mavic 4 Pro无人机同源，连算法都是同款。所以它才能做到贴边不卡、绕障不撞，甚至会根据障碍物形状动态调整路线。比如我们故意放置的三脚架，会自动画个小圈清洁周围，抹布也会弹性收缩，而不是傻愣愣地撞上去。

（绕开三脚架+抹布弹性伸缩，动图）

除了神乎其技的避障能力，ROMO P的液体绕行功能也非常适合有宠物的家庭，从此不怕猫猫狗狗的尿液被随意涂抹。为了测试好用与否，我们开启了这项功能，随后在地面泼了摊液体，动图可以看出它毫不犹豫对液体进行了避让。

（液体绕行，动图）

（液体绕行设置，动图）

三、清洁力挑战，从咖啡渣到辣椒、酱油渍的暴力测试

1. 吸尘：25000Pa吸力是真猛

在地板上分别撒上大米和咖啡粉，让ROMO P开足马力“冲”过去，双旋臂中刷像两只小手把垃圾往中间聚，25000Pa的风机直接把颗粒物吸进机器，地面不留痕。

（地面大米清洁，动图）

（地面咖啡粉清洁，动图）

最惊喜的是双滚刷设计，头发没缠在滚刷上，而是直接被吸进尘盒，对比我之前测试的友商产品每次清扫完都要剪滚刷毛发的机器，简直是降维打击，为了更清楚展示，评测时模拟了一下头发被吸入的过程。

（防缠绕，动图模拟）

2. 机械臂贴边+地面油污一拖净的王炸组合

为了测试中式家庭最难解决的地面油污，我们直接用面粉、酱油、饮料和辣椒油上了难度。动图能清楚看到ROMO P的清扫路径，清扫能力也一目了然。

（面粉、酱油、饮料、辣椒油清洁，动图）

再就是贴边清洁，用咖啡粉模拟灰尘，在遇到墙角时，ROMO P的底部机械臂可以外扩1.5cm，拖布可以伸缩直接贴到墙根进行清洁。

（贴边清洁，动图）

但如果是酱汁之类的污渍，从动图中还是能看到边刷有涂抹问题，希望大疆扫地机的下一个版本，可进行边刷升降功能，即可完美解决这个问题。（极限测试，仅做参考）

（抹布贴边，有边刷涂抹问题）

这里需要提醒一下，ROMO P不像履带式拖布会有实时洗拖布功能，建议大户型用户分区域清洁。

不过，ROMO P会规划最优路径返回洗拖布，比一些绕来绕去找不到“家”的扫地机器人要聪明很多，这样效率明显更高，也弥补了不能实时洗拖布的遗憾。

以下动图能看出，ROMO P选择了最优路径返回洗拖布。

（优化路径，效率更高，返回洗拖布，动图）

据大疆说，ROMO P放弃履带式设计是为了避免长期使用后的清洁死角和维护麻烦，由于我们做过一些履带机的测试经验，这里也是比较赞同的。

四、APP体验，大疆把飞控逻辑搬进了扫地机

其实打开ROMO P的APP，瞬间就有种在操控无人机的错觉，能看到ROMO P的APP设计延续大疆极简风格，一级菜单几乎整合所有核心功能。最有意思的是在运行时会显示对应动画。

比如扫地时，边刷会运行，拖布在画面中停止。而在扫拖中，就能看到扫地机器人的的滚刷和拖布在画面中同步运行，处理的非常直观。

（只扫不拖，动图）

（扫拖，动图）

集尘和清洗拖布也能看到对应动画。

（基站集尘，动图）

（清洗拖布，动图）

地面清洁进度也有动画展示，扫地机器人从避障、到清扫的路径细节从动图可见，科技感拉满。

（地面清洁进度，动图）

当然，ROMO P也提供划区、自定义清扫，此外清洁方案中的吸力、拖地水量、清洁次数等都是可以选择的，用户根据家中需求设置即可。以下为划区清扫动图展示，从动图中能看到，尽管区域窄小，ROMO P依然可以完成避障清扫。

（划区清扫，动图）

这里要提一句的是，扫地机器人的路线偏好也是可以设置的，其中弓字型路线清洁，特点是不沿边，但效率高；标准路线，就是先弓字型清洁，再沿边清洁；如果想要进行更精细的清洁，就可以选择弓字间距更紧密的精细路线，但由于覆盖率高，清洁时间也会随之变长。

五、基站黑科技，200天不洗基站是种什么体验？

传统扫地机的基站，堪称藏污纳垢重灾区。但ROMO P的基站还是给了我们不少惊喜，它提供了六重除菌系统：从银离子抑菌到UV杀菌，洗完的拖布居然有股淡淡的清香，不像以前的机器总有股霉味。

（UV杀菌，动图）

最绝的是创新一体化的拖布盘，深槽+16mm超大吸污口的设计（直径是主流机型的3倍），官方说能200天免清理。洗完拖布后，底盘没有污渍残留，我当场用加了水的头发进行测试，只见水流裹挟着头发被瞬间吸走，底盘上干干净净。

（底盘超大吸污口吸入垃圾，动图）

唯一的小遗憾是水箱容量偏小，如果是大户型，比如超过100㎡的话，大概3天要加一次水，要是能出个大容量版本就更完美了。不过，水箱实时用水量也可以在APP中查看，另外ROMO P后期可选配上下水组件。

有意思的是，ROMO P还用上了55W快充，大概3小时候就能充满，不过考虑到使用场景基本就是室内了，这个功能算是锦上添花吧。反而边洗边充更实用，就算在基站自清洁，也能同步充电，碎片式续航延长太懂懒人需求了。

六、ROMO P，国补后近6000元的价格到底值不值？

优点：

透明设计+模块化结构，颜值和实用性双在线。

避障能力天花板，宠物/有娃家庭闭眼入。

基站自清洁太省心，彻底解放双手。

槽点：

越障只有25mm，门槛高的家庭慎入。

水箱容量偏小，上下水版可以考虑。

作为大疆的首款扫地机，ROMO P用无人机级技术证明了什么叫降维打击。如果你预算充足，追求颜值和实用性双在线，这台机器算是值回票价。毕竟，能让我这种颜值党心甘情愿把手持洗地机收起来的，它是头一个。

（PS：现在买还有国补，P版到手约5779元，比首发价香多了）

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